Page 124 - 4757
P. 124
будуються для заданого значення m = const і при зміні ω від ω 0=0
до ω k, де ω k -максимальне значення частоти, для якої значення
параметрів є додатними. Шукане значення частоти вибирається
правіше максимуму кривої рівного затухання (для ω=1,24ω max).
а) б)
в) д)
Рисунок 11.1 – Криві лінії рівного затухання для ПІ або,
ПІД-регулятора(а) та ПД-регулятора(б), та графіки процесів
регулювання при різних настройках відповідних регуляторів (в,г)
122
