МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу Кафедра математичних методів у інженерії А. П. Олійник, Б. С. Незамай МАТЕМАТИЧНІ ОСНОВИ АСУ КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ Івано-Франківськ 2015