Page 51 - 4652

програмування дозволяють здійснювати опитування входів та
ініціалізацію виходів, обробляти арифметичні й логічні
інструкції, управляти таймерами-лічильниками, здійснювати
зв'язок з іншими ПЛК і комп'ютером.
Введення програми в пам’ять контролера здійснюється за
допомогою спеціальних програматорів або через інтерфейс
комп'ютера. Майже кожний виробник разом з контролерами
поставляє пакет програм для створення й налагодження
контролерного ПЗ на комп'ютері. Поставляються також різні
симулятори й спеціалізовані редактори, у тому числі графічні.
Після налагодження програм контролери можуть зберігати їх
в енергонезалежних ПЗП, з яких програма перевантажується в
ОЗП після включення живлення або ініціалізації контролера.

4.2. PC-сумісні контролери

До останнього часу роль контролерів в АСУ ТП в
основному виконували програмовані логічні контролери -
ПЛК (PLC - Programmable Logic Controller) іноземного й
вітчизняного виробництв. Найбільш популярні в нашій країні
ПЛК таких закордонних виробників, як Allen-Braidly, Siemens,
ABB, Modicon, і такі вітчизняні моделі, як “Ломіконт”,
“Реміконт”, “Мікродат”, “Емікон”. У зв'язку з бурхливим
зростанням виробництва мініатюрних PC-сумісних
комп'ютерів останні все частіше стали використовуватись як
контролери, причому ця тенденція прямо пов'язана з
концепцією OMAC (Open Modular Architecture Controls) -
відкритої модульної архітектури контролерів.
Такі РС-сумісні контролери одержали назву SoftPLC. Ця
назва свідчить про те, що більшість функцій звичайних PLC,
які вирішувались на апаратному рівні, у цих контролерах
вирішується за допомогою програмного забезпечення.
Перша й головна перевага PC-контролерів пов'язана з їх
відкритістю, тобто з можливістю застосовувати в АСУ ТП
найсучасніше устаткування, що тільки з'явилося на світовому
ринку, причому устаткування для PC-контролерів зараз
випускають уже не десятки, а сотні виробників, що робить
вибір досить широким. Це дуже важливо, якщо врахувати, що

49