Page 49 - 4652

4 СПЕЦІАЛІЗОВАНІ КОНТРОЛЕРИ

4.1. Основні характеристики промислових контролерів

В архітектурі АСУ ТП контролери займають місце між
рівнем датчиків, виконавчих механізмів і системами
верхнього рівня керування процесом. Основна функція
контролерів у системі - збір, обробка й передача на верхній
рівень первинної інформації, а також вироблення керуючих
впливів, згідно із запрограмованими алгоритмами керування й
передача цих впливів на виконавчі механізми.
Більшість сучасних контролерів виготовляється по
секційно-блоковому принципу. Кожний логічний модуль
фізично являє собою окремий блок, що встановлюється в
монтажний кошик або на єдину монтажну шину. Комутація
між модулями здійснюється через єдиний монтажний крос.
Такий конструктив дозволяє широко варіювати кількість
використовуваних модулів і оптимально підлаштовувати
фізичну архітектуру контролера до розв'язуваного завдання.
Крім того, така побудова зручна в обслуговуванні,
модернізації й ремонті. При необхідності замінюються лише
окремі модулі без зміни архітектури всієї системи.
Основними функціональними елементами контролерів є:
- корпус;
- джерело живлення;
- процесорний модуль;
- модулі введення-виведення;
- модулі зв'язку й інтерфейсів;
- спеціалізовані модулі.
Джерело живлення повинно забезпечувати безперервність
і надійність роботи всіх вузлів контролера. Особлива увага
приділяється наявності резервного джерела живлення (як
правило, акумуляторна батарея), що дозволяє зберігати
інформацію при відключенні зовнішнього електроживлення.
Модуль процесора залежно від використовуваної
елементної бази може бути 8-, 16- і 32- розрядним. Обсяг
оперативної пам'яті істотно відрізняється в різних моделях
контролерів: від десятків кілобайт до десятків мегабайт. За

47