Page 50 - 4652

логічною структурою модуль процесора контролера
аналогічний системному блоку персонального комп'ютера, де
замість дискових накопичувачів у контролерах
використовуються програмовані постійно- запам’ятовуючі
пристрої (ППЗП) і flash-пам'ять. У деяких моделях
контролерів flash-пам'ять відсутня, в інших – може досягати
десятків, а іноді й сотень мегабайт. У модулі процесора
вбудований також годинник реального часу (RTC).
Модулі введення-виведення призначені для перетворення
вхідних аналогових і дискретних сигналів у цифрову форму й
видачі керуючого впливу у вигляді аналогового або
дискретного сигналу. Модулі аналогового введення
розраховані на введення уніфікованих сигналів струму (0...5
мА, 0(4) ... 20 мА) і напруги (0...10 В, ± 10 В). Є спеціалізовані
модулі аналогового введення, розраховані на безпосереднє
підключення різних датчиків (наприклад, термопар,
термоопорів). Модулі аналогового виведення перетворюють
цифровий сигнал в уніфікований сигнал струму або напруги.
Модулі дискретного введення-виведення найчастіше
працюють із низькорівневими дискретними сигналами (24 В
постійного струму). Деякі моделі контролерів мають у своєму
розпорядженні модулі дискретного введення високорівневих
сигналів постійного або змінного струму (до 250 В) і модулі
дискретного виведення, організовані з використанням
тиристорів (до 250 В, 300 ... 500 мА) і дуже точними реле (250
В, 2 А).
Модулі зв'язку й інтерфейсів забезпечують зв'язок
контролерів з верхнім рівнем, а також між собою. У практиці
побудови АСУ ТП використовуються різні інтерфейси й
протоколи передачі даних за допомогою мережі: послідовні
інтерфейси (RS-232, 422, 485), мережеві протоколи (Ethernet,
Profibus, CAN, Modbus і ін).
Всі сучасні програмовані логічні контролери (ПЛК) мають
розвинені програмні засоби. Незважаючи на існування
міжнародного стандарту на мови програмування
програмованих логічних контролерів IEC 61131-3 багато
виробників обладнують свої контролери технологічними
мовами власного виробництва. Технологічні мови

48