Page 6 - 4643

Стан – це миттєва оцінка або фаза розвитку системи. Для
системи управління вектор стану Х визначається векторами
управління U та збурення Z і у свою чергу визначає значення
вихідної змінної Y .
Рівновага – це певний усталений стан, а перехід з одного
стану в інший буде називатися поведінкою системи.
Будь-яка реальна система нескінченно складна. Тому її
опис носить наближений, а отже, модельний характер. Вид
моделі залежить від цілей, для яких вона створюється. Існу-
ють різні варіанти модельного опису систем.
Наприклад, в будь-якій інструкції з використання побу-
тової техніки дається опис роботи з нею на рівні входів і ви-
ходів: як включити, як регулювати роботу, що отримаємо на
виході. Таке подання може бути цілком достатнім для корис-
тувача даною технікою.
За мірою повноти опису моделі поділяють на повні, не-
повні та наближені. Повні моделі адекватні об’єкту у просторі
та часі. Для неповного моделювання ця адекватність не збері-
гається. При наближеному моделюванні беруться до уваги
тільки найважливіші аспекти системи.
Залежно від характеру досліджуваних процесів у системі
моделі поділяють на детерміновані та стохастичні, статичні та
динамічні, неперервні та дискретно-неперервні.
Описуючи зміну станів та рух системи, застосовують та-
кі способи:
– вербальний – послідовно перелічують та описують ха-
рактеристики стану системи, дістаючи в результаті перше на-
ближення динамічного опису;
– графічний – будують діаграми та графіки, що дають
наочне уявлення про динаміку процесу в системі;
– табличний – подають кількісну оцінку стану системи в
дискретні моменти часу;
– математичний – записують функціональну залежність
стану системи від часу та значень входів системи.

6