Page 502 - 4631

висячих переходів, внутрішньотрубні дефекти стінки труби
надземних переходів та дефекти стінки прилеглих до надземного

переходу підземних ділянок трубопроводу.
Комплексне обстеження надземних переходів
газонафтопроводів пов’язане з виконанням значних обсягів робіт

з визначення дійсного положення трубопроводу, вимірювання
величин прогинів і зміщень, товщини стінки труби і напруженого
стану трубопроводу в різних перерізах, визначення

деформованого стану труби геодезичними інструментами.
На надземних переходах газонафтопроводів через великі
перешкоди повинна створюватись автоматизована система
телеметричного комплексу за спеціальним проектом для

отримання інформації про дійсні умови експлуатування переходу
газопроводу і його взаємодію з довкіллям.
Інновацією у технічному обслуговуванні надземних

переходів газонафтопроводів є безпілотні літальні апарати, які
дають змогу забезпечити більш раціональне з економічної точки
зору обслуговування магістральних газонафтопроводів, зокрема
їх патрулювання.

Безпілотні літальні апарати розроблені давно. Спочатку
вони були складними і дорогими комплексами та мали тільки
військове призначення. У останньому десятилітті в цій сфері

відбувся справжній прорив. Мініатюризація обчислювальних
систем і розвиток супутникової навігації (GPS / ГЛОНАСС) дали
змогу створювати безпілотні літальні апарати, габарити, маса, а

головне, вартість яких на порядки менша від колишніх. За
доступністю сучасні безпілотні літальні апарати наближаються
до рівня побутових технологій. Сьогодні цивільні безпілотні

системи розвиваються високими темпами, формується нова
індустрія послуг.
Безпілотні літальні апарати поділяють за такими
взаємозв’язаними параметрами: маса, час, дальність та висота

польоту. Виділяють такі класи апаратів:
- “мікро” – масою до 10 кг, час польоту біля 1 год, висота
польоту до 1 км (рисунок 2.90, а);

- “міні” – масою до 50 кг, час польоту декілька годин,
висота польоту до 3-5 км (рисунок 2.90, б);

500