Page 503 - 4631

а) б)

в) г)

а) – “мікро”; б) – “міні”; в) – “міді” г) – важкий
Рисунок 2.90 – Безпілотні літальні апарати

- середні (“міді”) – масою до 1000 кг, час польоту від

10 год до 12 год, висота польоту до 9-10 км (рисунок 2.90, в);
- важкі – час польоту 24 год і більше, висота польоту до
20 км (рисунок 2.90, г).
Також безпілотні літальні апарати поділяють на апарати-

літаки та апарати-гелікоптери. Апарати-літаки доцільно
застосовувати для обстеження траси трубопроводу, а гелікоптери
– зосереджених об’єктів газонафтопроводів (рисунок 2.91).

Розрізняють безпілотні літальні апарати:
- дистанційно-пілотовані;
- автоматичні.

Дистанційно-пілотованими літальними апаратами керують
з пульта, орієнтуючись на відеосигнал, отриманий з відеокамери
установленої на літальному апараті (рисунок 2.92). Автоматичні

безпілотні літальні апарати літають за попередньо заданою
траєкторією. У разі потреби такі літальні апарати у будь-який
момент часу можна перевести в дистанційно-пілотований режим.
Доцільність широкого впровадження безпілотних

літальних апаратів у нафтогазовому комплексі обґрунтовується
значною протяжністю магістральних газонафтопроводів та їх
технічним станом.

501