Page 253 - 4631

з'єднує апарат з поверхнею (рисунок 1.190). Кабелем передається
відеосигнал. Керувати підводними апаратами можна з допомогою

пульта ручного керування або в режимі “автопілот”, пiд
контролем спецiального програмного забезпечення.

Рисунок 1.190 – Підводні малогабаритні керовані апарати

Перевагою підводних малогабаритних керованих апаратів є
їх порівняно невеликі габарити і необмежене подавання
живлення кабелем. Виробники і технічні характеристики

підводних малогабаритних керованих апаратів масою, менше ніж
70 кг наведені в таблиці Ж.1.
Підводні малогабаритні керовані апарати дають змогу

отримати об'єктивну візуальну інформацію про стан підводних
газонафтопроводів у режимі реального часу з записом на носій з
метою подальшого детального аналізу. Їх ефективно

застосовувати під час спорудження підводних газонафтопроводів,
виконання ремонтних робіт, що дає змогу виконувати
поопераційний контроль з поверхні безпосередньо з поста

керування підводним апаратом.
Для обстеження підводних газонафтопроводів на
підводних апаратах крім відеокамери може бути установлено
таке обладнання:

- ехолот;
- супутникова система позиціонування;
- базова станція супутникової навігації;

- трасошукач;
- ультразвуковий товщиномір, який дає змогу виміряти
товщину стінки труби без очищення її зовнішньої поверхні;

251