Page 134 - 4336

похибку годинника. Отже, для розв'язання рівнянь відносно

чотирьох невідомих величин потрібно задіяти чотири супутники.

І справді, у концепції системи GPS закладено, що у полі зору

будь-якого пункту на Землі цілодобово має перебувати чотири

або більше незакритих перешкодами супутників.

11.1.2 Архітектура системи

Сузір'я. Супутники системи GPS мають приблизно колові

орбіти висотою 20 200 км над землею, тобто вони належать до

класу супутників із середньою навколоземною орбітою, і тому

мають період обертання приблизно 12 зоряних годин. Формально

сузір'я складається із 24 працездатних супутників, що розгорнуті

у шести рівновіддалених площинах із нахилом 55° до екватора,

по чотири супутники на одну площину. Окрім цих супутників, як

резерв можуть працювати активні запасні супутники.

За допомогою такого сузір'я супутників, космічний сегмент

забезпечує глобальне покриття: у будь-який момент доби на

висоті понад 15° можна одночасно спостерігати від чотирьох до

восьми супутників. Якщо межу висоти зменшити до 10°, то

деколи буде видно до 10 супутників, а якщо межу висоти далі

зменшити до 5°, то деколи буде видно 12 супутників.

Категорії супутників. GPS-супутники слугують

платформою для комплексу із трансиверів (приймачів-

передавачів), атомних годинників, електронно-обчислювальних

машин та різноманітної допоміжної апаратури. Електронне

обладнання кожного супутника дає користувачеві змогу

вимірювати псевдовіддаль до супутника; кожен супутник

транслює повідомлення, яке дає користувачу змогу визначати на

довільний момент часу просторове положення супутника. Усі

134