Page 78 - 4335

Перед тим як ознайомитись з історією НЛЗ,
наявними системами, за допомогою яких його
виконують, розлянемо основні методи, на основі яких
розроблено лазерні віддалеміри, що використовують у
НЛС. Таких методів три:
- імпульсний метод без спеціального відбивача;
- фазовий метод без спеціального відбивача;
- метод прямої кутової розгортки (тріангуляційний
метод).
Ознайомимося з ними хоча б у загальних рисах,
що допоможе нам у подальшому вибрати НЛС, який
оптимально підходить для виконуваної нами роботи.
Відразу відзначимо, що НЛС, як і програмне
забезпечення, - це свого роду чорний ящик і фірми –
виготовлювачі обладнання навіть витрачають значні
кошти на збереження технічних таємниць.
Як ми вже знаємо, імпульсний метод виміру
віддалей заснований на вимірах часу проходження
сигналу від приймально-передавального пристрою до
об’єкта і назад - τ. Знаючи швидкість розповсюдження
електромагнітних хвиль – , можна визначити віддаль

(6.1)
На точність кожого конкретного виміру віддалі
впливають такі параметри:
- тривалість і форма ( крутизна переднього
фронту) зондувального імпульса;
- відбиткові характеристики об’єкта;
- оптичні властивості атмосфери;
- текстура і орієнтація елементарної поверхні
об'єкта.
Незважаючи на те, що в більшості
найсучасніших НЛС використовується саме імпульсний

74