Page 60 - 4296

На рис. 4.14 позначено:
T – загальний час обслуговування роботом верстата;
p
t – час розвантаження верстата (сюди входять: t – час опускан-
1
p
ня руки робота на лінію верстата з позиції B; t – час захоплення
2
деталі в шпинделі; t – час підйому руки в позицію B);
3
t – час транспортування заготовки або деталі між позиціями A
T
та B;
t – час установки деталі в накопичувач (позиція K );
y
t – час підйому руки в позицію A з позиції K (H );
n
t – час переміщення накопичувача на крок;
н
t – час опускання руки в позицію H з позиції A;
о
t – час зняття заготовки з накопичувача;
з
t зав – час завантаження верстата (сюди входять: t – час опускан-
4
ня руки робота; t – час установки заготовки на верстат; t – час
5
6
підйому руки в позицію B);
T – час обробки деталі
м
T – час роботи РТК при обробці однієї деталі;
о
t – час простою верстата.
n
Розміри верстата для побудови компоновки можна знайти в
[26, 27], робота – в [2, 25]. Схема будується з дотриманням масштабів

креслення

60