Page 58 - 4296

Для запуску відповідної команди потрібно встановити на неї кур-
сор і натиснути клавішу Enter або двічі натиснути на ліву кнопку ма-
ніпулятора “миша”.
Для здійснення розрахунку потрібно дотримуватись такого по-

рядку роботи в програмі:
– задати команду File/Nev і ввести дані для розрахунку;
– задати команду Run/Run, переглянути отримані результати на

екрані;
– задати команду File/Print для друку результатів у файл або на
принтер.
Переглянути на екрані виведені раніше в файл результати можна

за допомогою команди File/Open.

4.2.6 Розрахунок інших вузлів

При розрахунку станин, стояків, напрямних верстатів та іншого

обладнання необхідно користуватись методиками, приведеними в
[13, 14, 15, 16, 18, 22]. Інші вузли розраховуються за спеціальними
методиками.

4.2.7 Складання програми для обробки

Програма для обробки деталі складається для деталі, габарити

якої вибираються максимальними по завданню, контур обробки зада-
ється викладачем. Режими різання приймаються залежно від оброб-
люваних контурів, розрахованих раніше в розділі 4.2.

Складання програми проводиться за рекомендаціями [6, 10].

4.2.8 Компоновка РТК

При виконанні компоновки рекомендується користуватися
[4, 21]. Промисловий робот вибирається по [2, 4, 17, 20, 21, 24, 25]
для завантаження і розвантаження деталі, маса і габарити якої приве-

дені в завданні (брати максимальні).
На рис. 4.14 приведено приклад компоновочної схеми.

58