Page 59 - 4296
P. 59
Рисунок 4.14 – Приклад компоновки РТК
Розміри верстата для побудови компоновки можна знайти в [26,
27], промислового робота – в [2,25]. Схема будується з дотриманням
масштабів креслень.
Повинні бути вказані габаритні розміри верстата, робота і всього
РТК, величини переміщень робота.
Циклограма будується для обробки деталі по розмірах, прийня-
тих при складанні програми для обробки (розділ 4.5). Час, необхідний
для переміщення окремих вузлів робота, визначається по розмірах,
вказаних на компоновочній схемі РТК і швидкостях здійснення окре-
мих рухів по характеристиці робота. На листі або в пояснювальній
записці повинні бути вказані всі складові руху робота і часи, витра-
чені для здійснення цих рухів.
Приклад циклограми для схеми по рис. 4.6 приведений на рис.
4.7.
59
