Page 7 - 4216

Багато механізмів, наприклад, вантажно-підйомні, мають
незалежне від швидкості постійне значення моменту.
Постійним за значенням може бути і обертовий момент
двигуна. У деяких випадках, для орієнтованих розрахунків,
моменти двигуна та механізму беруться як середні на
заданому інтервалі швидкості і приймаються постійними
умовно. Якщо вважати M=const і Mс=const. Тоді згідно (1.4)
буде постійним і Мдин. За таких обставин буде постійною і
похідна швидкості , рух приводу стає рівноприскореним або
вільно уповільненим, а графіки швидкості у часі представлені
прямими лініями. В рівняннях (1.3) та (1.4) похідну швидкості
можна замінити на прирощення швидкості на заданому
прирощенні часу, причому прирощення швидкості можуть
дорівнювати всьому діапазону її зміни, а прирощення часу
відповідає повному часу перехідного процесу.
  кінц  поч
 M  Mc  J   J  . (1.5)
t  t t 
кінц поч
Типовими перехідними процесами електроприводу є
пуск, реверс та гальмування. Динаміка електроприводу
залежить від величини і знаку моменту двигуна, а також від
величини та характеру статичного моменту навантаження.
Розрізняють перехідні процеси без навантаження, коли Мс=0 і
під навантаженням із статичним моментом активного
характеру більшим або меншим нуля та реактивного
характеру. Вираз (1.5) дає можливість в алгебраїчній формі
розрахувати прискорення електроприводу ε, тривалість
перехідного процесу tпп, шлях або переміщення
електроприводу за час перехідного процесу φ і побудувати
графік перехідних процесів
M  Mc
  ; (1.6)
J

8