Page 5 - 4216

d
 M  J  ; (1.1)
dt
- для тіла, яке поступально рухається
dV
 F  m  . (1.2)
dt
де M , F – векторні суми моментів та сил, які діють на тіло;
J,m – момент інерції та маса тіла;
d 
  - кутове прискорення тіла, яке обертається;
dt
dV
 a - прискорення тіла, яке поступально рухається.
dt
Рівняння (1.1), (1.2) дозволяють визначити характер
механічного руху електроприводу. Права частина (1.1) та (1.2)
має назву динамічного моменту або динамічної сили.
Якщо M  0або F  0 , то електропривод здійснює
рух з прискоренням або уповільненням. Знак динамічного
моменту або сили має знак лівої частини рівнянь і відповідає
знаку похідних швидкості або прискорення.
Якщо M  0або F  0 , то електропривод рухається зі
сталою швидкістю або знаходиться у нерухомому стані.
Умови M  0, F  0 називають умовами сталого
режиму.
Рівняння руху електроприводу має враховувати всі сили
та моменти, які діють в перехідних режимах, тому для
обертального руху має вигляд
d
M  Mc  J  , (1.3)
dt
де М – обертовий момент двигуна;
Мс – момент опору виробничого механізму, приведеного до
вісі двигуна;
d
J   Mдин - інерційний або динамічний момент.
dt

6