Page 6 - 4216

Рівняння (1.3) показує, що сумарна дія обертового
моменту двигуна М та моменту опору виробничого механізму
Мс врівноважується інерційним або динамічним моментом
Мдин. У цьому рівнянні приводу J є постійним, що
притаманно значному числу виробничих механізмів.
В загальному вигляді рівняння руху електроприводу має
вигляд
d
 M  Mc  J  . (1.4)
dt
Щодо знаків діючих моментів, то треба відзначити, що
обертовий момент двигуна і момент навантаження є
рівноправними і підкоряються одному правилу знаків: якщо
обертовий момент допомагає рухатися в заданому напрямі із
заданим знаком швидкості, то він має знак швидкості; якщо
момент перешкоджає руху із заданим знаком швидкості, його
знак є оберненим від знаку швидкості.
Динамічний момент з’являється лише у перехідних
режимах., коли змінюється швидкість приводу. При
прискоренні приводу цей момент спрямований проти руху,
при гальмуванні він підтримує рух. Динамічний момент, як за
значенням, так і за знаком визначається алгебраїчною сумою
моментів двигуна та моменту опору.
Аналіз рівняння руху електроприводу дозволяє дійти
наступних висновків:
d
- при Mдин   J  0 має місце прискорення (розгін)
dt
приводу;
d
- при Mдин   J  0 має місце уповільнення (галь-
dt
мування ) приводу;
d
- при Mдин   J  0 привод працює в усталеному
dt
режимі.

7