Page 38 - 4212

окремих частин системи: промислової мережі, процесорного
модуля або контролера, джерела живлення, мережевого
сервера, замкнутих контурів автоматичного регулювання,
модулів вводу-виводу. Об’єктом резервування зазвичай є
найбільш відповідальна або найбільш ненадійна частина
системи.
Можливість гарячої заміни елементів системи (тобто без
відключення живлення) досягається одночасно апаратними та
програмними засобами. Апаратно передбачається
незалежність початкового стану пристрою від черговості
подачі сигналів на його клеми в процесі заміни; програмно
забезпечується можливість тимчасової відсутності
компонента системи без її зависання або переходу в аварійні
режими.
Надійність контролерів характеризується напрацюванням
на відмову, яка визначається як відношення сумарного часу
працездатного стану контролера до математичного сподівання
числа його відмов протягом цього часу або напрацюванням до
відмови - часом від початку експлуатації до першої відмови.
Надійність пов’язана з допустимими механістичними
перевантаженнями - амплітудою вібрації в необхідному
діапазоні частот, допустимим прискоренням при ударі.
Для підвищення безпеки систем автоматизації в
контролерах використуються команди для установки
початкового стану виходів відразу післе подачі живлення або
в аварійному режимі. Ці стани вибираються таким чином, щоб
після відновлення напруги живлення при випадковому його
перериванні або в аварійному режимі системи виконавчі
пристрої знаходились в безпечному для персоналу або
системи стані. Наприклад, в системах з нагріванням
безпечним буде стан відключеного нагрівача, в підйомних
механізмах - стан гальмування. Наявність команд управління
безпечними станами дозволяє реалізувати операцію
автоматичного рестарту автоматизованої системи після

38