Page 203 - 4212

встановлюючої і скидаючої обмоток. У наступній програмі з
приходом сигналу Мах бітовий об'єкт (насос) встановлюється
в 1. З приходом сигналу Min бітовий об'єкт (насос) скидається
в 0 (насос вимикається).

Приклад 3. Визначення достовірності сигналу
(голосування 2 з 3-х) .
Для підвищення достовірності сигналу використовується
принцип троювання вхідних (вихідних) сигналів.
При збігу значень 2-х сигналів з 3-х значення двох рівних
сигналів вважається достовірним. Цей метод називається
«голосування 2 з 3-х».
На мові LD можуть бути запрограмовані логічні операції
«І», «АБО», «НЕ» та ін послідовне з єднання контактів
рівнозначно логічної операції «І», паралельне «АБО».
Операція «НЕ» реалізується інверсним контактом.

4.2.2 Мова Instruction List (IL)
Програма на мові IL являє собою послідовність інструкцій
(команд). Необхідно пам ятати, що дужки змінюють порядок
виконання інструкцій. Відкриваюча дужка ставиться в
інструкції після операції, а закриваюча дужка ставиться в
окремому рядку. Інструкції, укладені в дужки, виконуються в
першу чергу.
Для більшої наочності нижче наводяться приклади на
мові LD і відповідні їм програми на мові IL, складаються з
кодів інструкцій і операндів.

203