Page 208 - 4212
P. 208
Розузгодження
між поточним
значенням
величини Val і
П- завданням Ref
регулятор множиться на
коефіцієнт Km i
використовується
в якості
управляючої дії
Змінна Error
приймає значення
TRUE Val<Vmin
Програма
Обмежен-
забезпечує
ня нижньої ділення змінної
межі
дільника Sampl на
значення змінної
Val знизу
обмежена
значенням Vmin
4.3 Інструментальні системи програмування ПЛК
4.3.1 Система програмування ISaGRAF фірми ICS
Triplex ISaGRAF, Канада
Система програмування ISaGRAF являє собою
масштабовану технологію програмування контролерів, що
дозволяє створювати додатки як для локальних ПЛК, так і для
ПЛК, розподілених по мережі.
Нова версія ISaGRAF 5.0, відповідна стандартам МЕК
61131-3 та 61499, значно розширює можливості системи.
208
