Page 201 - 4212

функції EXPT Експонента
LOG Логарифм
SQRT Корінь
ACOS Арккосинус
ASIN Арксинус
6. Тригонометричні ATAN Арктангенс
функції COS Косинус
SIN Синус
TAN Тангенс
Мова FBD описує функції перетворення вхідних змінних
контролера у вихідні, у вигляді поєднання елементарних
функціональних блоків. Вихід функціонального блоку може
бути з'єднаний з входами інших блоків. Кожен
функціональний блок являє собою прямокутник, усередині
якого є позначення функції, виконуваної блоком.
Є наступні формальні правила мови FBD:
- функціональні блоки можуть розташовуватися довільно
у полі програми;
- не може бути нез’єднаних входів і виходів
функціонального блоку;
- з єднання блоків може виконуватися також за
допомогою посилань з визначеними іменами;
- функціональні блоки виконуються зліва направо, зверху
вниз;
- на вході функціонального блоку може бути сталий
вираз, будь-яка внутрішня або вхідна змінна контролера;
- на виході блоку може бути будь-яка внутрішня або
вихідна змінна ПЛК. У табл. 4.6 представлені основні
функціональні блоки мови FBD.

4.2 Приклади програмування на мовах ІЕС 61131-3
4.2.1 Мова Ladder Diagram (LD)
Приклад 1. Розглянемо схему включення пускача за
допомогою контактів реле.

201