Page 48 - 363_

49

Якщо диференційне рівняння динаміки у загальному вигляді можна записати
наступним чином:

d n x вих ) t ( d n 1  x вих ) t ( dx вих ) t ( d m x вх ) t ( d m 1 x вх ) t ( dx вх ) t (
a n  a n 1   ... a 1  a  b m  b m 1  ... b 1  b ,
0
0
dt n dt n 1 dt dt m dt m 1 dt
де m  n.
Тоді функція передачі має наступний вигляд:
m
X (p) b p  b p m1  ...  b p  b ) p ( B
W ) p (  вих  m m1 1 0  , (5.1)
n
X (p) a p  a p n1  ...  a p  a A ) p (
вх n n1 1 0
де В(р) та А(р) – поліноми від р відповідного степеня.

Таблиця 5.1

ВАРІАНТ ЧИСЕЛЬНИК ЗНАМЕННИК
2
4
3
1 1.82p+67.56 р +2.65р +3.09р +7.04р+34.05
2
2
4
3
2 4.61р +1.82р+67.56 Р +3.65р +45р +7.04р+125
2
3
2
4
З р +4р+23 р +2р +39р +2р+45
2
2
4 Зр +1.82р+67.56 р +7.04р+34.05
2
5 р+6 р +0.7р+48
3
3
2
6 p +4.61р +1.82р 2.65p +3p44p+87
4
2
2
3
3
7 p +4.61р +1.82р+67.56 р +2.65р +68р +5р+34
2 4 3 2
8 4.61р +68 р +2.65р +3.09р +7.04р+34.05
3
4
2
9 7.56 p +2.65p +3.09p +7.04p+34.05
4
2
3
3
10 p +1.8p+7 р +6.5р +39p +7р+45
3
3
2
2
11 p +4.61р +1.82р+67.56 p +3.09р +70р+34
2
3
2
12 р +1.8р+78 2.65р +3 .09p +7.04p+34.05
4
3
3
2
13 p +l.82p+67.56 р +2.6р +3р +4р+34
3 2 2
14 p +4.61р +1.82р+67.56 7р +7р+34
2 2
15 4.61р +1.82р+67.56 р +7.04р+560
2
16 1.82p+67.56 3.09p +7.04p+34.05
3 2
17 p 3.09р +7.8р+125
2
3
18 1.82p p +3.09р +7.04р+34.05
2
2
19 4.61p p +7.04p+34.05
3 4 3 2
20 p +67.56 р +2.65р +3.09р +7.04р+34.05
2
3
3
4
21 p p +2р +Зр +12р+100
3 2 4 3 2
22 p +4.61р +1.82р+67.56 p +5p +30p +7p+305
2 4 3 2
23 р +1.82р+67.56 р +2р +9р +4р+35
4
2
2
3
24 р3+61р +182р+67 р +3р +9р +0.04р+39
2
2
4
3
25 р +1.82р+67.56 р +5р +20р +7р+34