Page 47 - 363_

48

dpl =
Columns 1 through 6
7 60 315 1080 2250 2976
Column 7
1544;
[q, p] = polyder(pl, p2) обчислює похідну від відношення (p1/p2) двох

поліномів p1 і p2 і видає результат у вигляді відношення (q/p) поліномів q і p:
>> pl = [1, 8, 31, 80, 94, 20];
>> p2 = [1, 2, 16];
>>[q,p] = polyder(pl, p2)
q= 3 24 159 636 1554 2520 1464
p = 1 4 36 64 256
>> z = deconv (q, p)
z = 3 12 3
>> y = deconv(pl, p2)
y= 1 6 3 -22
>> zl = polyder(y)
zl = 3 12 3.

5.3 Завдання

Обчислити вектори:
а) модуля частотної функції передачі (ЧФП);

б) аргументу ЧФП;
в) дійсної частини ЧФП;

г) уявної частини ЧФП

за заданими чисельником і знаменником передатної функції (Таблиця 5.1).
Попередньо знайти корені знаменника передатної функції визначити

найбільшу власну частоту  max системи. Забезпечити обчислення ЧФП при 100

значеннях частоти  у діапазоні від 0 до 5 max.
Вказівка. Частотною функцією передачі називають функцію передачі

системи автоматичного управління (САУ) при уявних значеннях її аргументу

(p = j). Власними частотами системи є значення модулів уявних
частин коренів характеристичного рівняння системи (яке одержується

прирівнюванням до нуля знаменника функції передачі). Функцією передачі

САУ (ФП) називають відношення перетворення вихідної величини системи до
вхідної при нульових початкових умовах. Отримати ФП можна із вихідного

диференційного рівняння динаміки системи (або її окремих елементів),
замінивши поелементно кожний член такого рівняння (який є диференціалом

певного порядку) на оператор диференціювання p=d/dt у відповідному степені

і, врахувавши заміну оригіналів вхідних і вихідних величин на зображення.