Page 29 - 191_

KD константа Коефіцієнт при
диференціальний

складовій

KI константа Коефіцієнт при
інтегральній

складовій

LIMIT MIN константа Мінімум

керування

MAX константа Максимум
керування

Q аргумент Вихід

регулятора

На цьому розробка програми завершена. Тепер варто перейти у вікно

редагування бази каналів вузла КНТ1 для її прив'язки до конкретних каналів.

Це реалізується одним з наступних способів:

 виконати команду Об'єкти з меню Вікна;

 натиснути ЛК на іконці інструментальної панелі;

 натиснути сполучення клавіш ALT-2.

Підключення FBD-програми до каналів

Підключимо FBD-програму PID до каналів вузла КНТ1. Зв'яжемо її з
каналом PRC-1/2, що передає дані на плату аналогового виходу. Для цього

ввійдемо в діалог Канали об'єкта для об'єкта MIC2728_2. Вид цього діалогу

показаний на рисунку 3.5.

28