Page 34 - 191_

Рисунок3.10 - Вікно редагування FBD-програм з щойно створеним

блоком

Хід роботи:

1. Відкрийте проект “ONE”.

2. Створіть в обєкті “REG1” канал, по якому буде вестись запис даних
у регістр №9 (регістр, що відповідає за вихід регулятора МІК21-05)

3. Створіть FDB програму під назвою “PID.REG” .

4. В FDB програмі створіть просту схему ПІД-регулятора, що

складається з блока розузгодження і блока ПІД.

5. FDB програма “PID.REG”повинна мати два входи типу аргумент

(Температура, Завдання), один вихід типу аргумент (вихід регулятора), а
також константи Кі, Кр, Кд, min, max.

6. Вийдіть в область обєктів проекту.

7. Підключіть “PID.REG” так , щоб по значеннях каналу

“температура” і каналу “завдання” формувався і відсилався в контролер
сигнал розузгодження. Для цього необхідно створити канал “завдання”,

який належить звязати із регулятором №1, регістр №12 (0С).

8. Скласти таку ж саму програму засобами IL програмування, і

підключити її до каналів.

33