Page 25 - 191_

3 Лабораторна робота № 3

Тема: Розробка керуючих програм у ТРЕЙС МОУД.

Мета роботи: Ознайомитись з особливостями розробки керуючих

програм у ТРЕЙС МОУД. Тут будуть розглянуті вбудовані в систему мови

програмування і розглянуті приклади розробки і налагодження програм.

У цій лабораторній роботі буде створено FBD-програму, що реалізує
PID-регулятор. У ній буде обчислюватися неузгодженість параметра і

завдання, формуватись величини керуючого впливу за PID-законом й

обмеження цієї величини заданими границями

Лабораторна робота містить у собі наступні підтеми:

 створення і розробка FBD-програми;

 підключення FBD-програми до каналів і налаштування;

 розробка і підключення до системи IL-програми.

Теоретичні відомості.

Створення FBD-програми

Запустимо редактор бази каналів і завантажимо в нього проект

ШВИДКИЙ_СТАРТ. Щоб створити FBD-програму, варто спочатку вказати,

на якому вузлі вона буде використовуватися. Для цього потрібно або ввійти в
режим редагування бази каналів необхідного вузла, або просто виділити його у

вікні структури проекту. У нашому випадку виділимо вузол КНТ1. Далі для

переходу у вікно редагування FBD-програм треба виконати одну з наступних
дій:

 виконати команду FBD-програми з меню Вікна;

 натиснути ЛК на іконці інструментальної панелі;
 натиснути сполучення клавіш ALT-3.

24