Page 64 - Векерик В

61

4 ВИКОНАВЧІ МЕХАНІЗМИ

Класифікація виконавчих механізмів
Ми вже наголошували, що ВМ є привідною частиною ВП і служить для

перетворення командного сигналу в перестановочне зусилля (момент), який

передається вихідним елементом ВМ безпосередньо або через механічний
зв'язок на РО. Ця величина є основним показником, що характеризує ВМ.

Багато ВМ конструктивно складаються з двох частин: власне ВМ та вузла
кінематичної передачі (редуктора, кривошипно-шатунного вузла тощо). Для

таких ВМ перестановочне зусилля вихідного елемента визначається через

приведене зусилля, яке розвиває сам механізм, із врахуванням передавального
числа та к.к.д. вузла кінематичної передачі.

Загальна класифікація ВМ приведена на рисунку 4.1.

ВМ

Пневматичні Гідравлічні Електричні

Лопа- Мемб- Порш- Силь- Мемб- Порш- Лопа- з гідро Електро- Електро-
теві ранні неві фонні ранні неві теві муфтами двигунні магнітні

Пружинн Безпружинні Пружинн Безпружинні
з електро
і і магнітними
муфтами

Поворотні
Прямоходов (однооборотні) Багатооборотн

і і
Рисунок 4.1 - Класифікація ВМ

В основу класифікації покладені такі класифікаційні ознаки: рід енергії;

тип чутливого (силового) елемента; наявність робочої пружини; характер руху
вихідного елемента.

Області застосування найпоширеніших ВМ.

Пневматичний мембранний пружинний - коли необхідний ВМ із
перестановочним зусиллям до 30000 Н і регламентується положення РО при

аварійному відключенні живлення.
Пневматичний мембранний безпружинний - коли необхідний ВМ із

перестановочним зусиллям до 40000 Н і якщо не регламентується положення

РО при відсутності живлення.

61