Page 47 - Міністерство освіти України
P. 47

1
                                             K                        , 0  0078.
                                                6
                                                    160   1     2 , 0
               Запишемо  основну  формулу  при  статичному  режимі  системи  виконавчий
               механізм – регулюючий орган:
                                                         100 N
                                                  l                    l ,
                                                      F   P 2  P 1      ім

               де  l - власна відносна похибка ходової характеристики:  l               ім     4 % .
                     ім
               Величина  F     P 2  P   являє  собою  перестановочне  зусилля,  яке  розвиває
                                      1
               МИМ при зміні тиску стиснутого повітря в робочій порожнині  P                  2   P .
                                                                                                   1
               N - перестановочне зусилля на штоці РО:
                                                  N    29 , 43    9 , 2  кгс ;
                                                        100     9 , 2
                                                     l              4ж
                                                         160    8 , 0
                                                         l    3 , 6  % .

               Щоб  ВМ  забезпечував  відносну  похибку  ходової  характеристики  6,3  %,
               треба  вибрати  виконавчий  механізм  з  перестановочним  зусиллям,  яке
               визначаємо з нерівності:
                                                                100  N
                                                 F  P    P                ,
                                                     2
                                                          1
                                                                l     l ім
                                                              100     9 , 2
                                                  160     8 , 0         ;
                                                                 3 , 6  4
                                                      128   127  , 96.
               При  роботі  виконавчого  механізму  без  позиціонера,  необхідно,  щоб
               відношення  зусилля  N  до  його  ефективної  площі  F  було  менше  вхідного
               пневматичного сигналу P , тобто щоб виконувалась умова:
                                              1
                                                          N    P ,
                                                          F     1
                                                9 , 2  2 , 0 ;           018,0  2 , 0 .

                                             160
               Як бачимо остання умова виконується звідси можемо зробити висновок про
               недоцільність застосування позиціонера .
               Визначені  перестановочні  зусилля  виконавчого  механізму  занесено  в
               таблицю.
               Згідно таблиці складемо шифр даного вибраного прямоходового мембранно
               – пружинного виконавчого механізму прямої дії без позиціонера.

               Таблиця 2.2 – Перестановочні зусилля ВМ
               Діаметр защемлення мембрани                                                               160
               МИМ прямої  Перестановочне зусилля Q  На початку ходу                                     600
               дії                                                  В кінці ходу                         450
                                 Зусилля пружини Q                  Попередньо стиснутої                 30
                                                         1
   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52