Page 32 - Міністерство освіти України
P. 32

Лабораторна робота № 4
                                                         (2 години)

                                     Тема: Дослідження роботи позиціонерів

                Мета: Набути навики роботи з позиціонерами і засвоїти їх принцип роботи.

                                                  Теоретичні засади

                      Позиціонери  призначені  для  зменшення  розузгодження  між  вхідним
               командним  пневматичними  сигналом  і  відповідним  цьому  сигналу
               переміщенням  вихідного  елемента  виконавчого  механізму  за  рахунок
               введення  зворотнього  зв’язку  від  положенням  його  штока.  Позиціонер
               підвищує швидкодію вихідної ланки виконавчого механізму і його точність.
                      Не  дивлячись  на  те,  що  позиціонери  мають  низку  переваг,  їх
               використання при роботі з виконавчими механізмами не завжди обов’язкове.
               Проте  існують  умови,  при  яких  використовувати  позиціонери  необхідно,
               наприклад:
                         при  роботі  виконавчого  механізму  з  нестандартними  тисками
                          командного  сигналу.  Позиціонер  при  цьому  використовують  як
                          реле  пропорційності  або  як  підсилювач  вихідного  сигналу
                          регулятора;
                         у  випадку,  коли  повний  хід  виконавчого  механізму  має
                          здійснюватися  при  подачі  на  привід  лише  частини  вихідного
                          сигналу регулятора;
                         при дроселюванні в’язких рідин.


                      Розглянемо конструкцію та принцип дії опозиціонерів зі зворотними
                      зв’язками за переміщенням (рисунок 4.1)
























                    Рисунок 4.1 – Позиціонери зі зворотними зв’язками за переміщенням
                      Тиск Р  поступає в сильфон 6. Зростання Р  приводить до деформації
                                                                           вх
                              вх
               сильфона, що зменшує стравлювання повітря в атмосферу через клапани 5
               підсилювача  1.  Тому  тиск  після  підсилювача  потужності  зростає  і
   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37