Page 32 - Міністерство освіти України
P. 32
Лабораторна робота № 4
(2 години)
Тема: Дослідження роботи позиціонерів
Мета: Набути навики роботи з позиціонерами і засвоїти їх принцип роботи.
Теоретичні засади
Позиціонери призначені для зменшення розузгодження між вхідним
командним пневматичними сигналом і відповідним цьому сигналу
переміщенням вихідного елемента виконавчого механізму за рахунок
введення зворотнього зв’язку від положенням його штока. Позиціонер
підвищує швидкодію вихідної ланки виконавчого механізму і його точність.
Не дивлячись на те, що позиціонери мають низку переваг, їх
використання при роботі з виконавчими механізмами не завжди обов’язкове.
Проте існують умови, при яких використовувати позиціонери необхідно,
наприклад:
при роботі виконавчого механізму з нестандартними тисками
командного сигналу. Позиціонер при цьому використовують як
реле пропорційності або як підсилювач вихідного сигналу
регулятора;
у випадку, коли повний хід виконавчого механізму має
здійснюватися при подачі на привід лише частини вихідного
сигналу регулятора;
при дроселюванні в’язких рідин.
Розглянемо конструкцію та принцип дії опозиціонерів зі зворотними
зв’язками за переміщенням (рисунок 4.1)
Рисунок 4.1 – Позиціонери зі зворотними зв’язками за переміщенням
Тиск Р поступає в сильфон 6. Зростання Р приводить до деформації
вх
вх
сильфона, що зменшує стравлювання повітря в атмосферу через клапани 5
підсилювача 1. Тому тиск після підсилювача потужності зростає і