Page 177 - 14

180

Раціональним способом, який є простішим і вимагає менших затрат
машинного часу, є числові методи. Для їх реалізації лінеаризована модель об’єкта
повинна бути подана в нормальній формі Коші:
dx
i
 a i1 x  a i2 x  ...  a in x  b i1 u  b i2 u ...  b im u , i  n , 1 . (7.23)
2
1
n
2
1
m
dt
У тому випадку, коли математична модель одновимірного об’єкта подана в
формі (2.55), до форми (7.23), її можна привести одним із способів, який викладений
в розділі 2.
На рис.7.22 наведена програма числових розв’язків математичних моделей
гідравлічного, пневматичного та теплового об’єктів.