Page 154 - 14

157

Якщо математична модель об’єкта приведена до матрично-факторної форми (2.84) і (2.85),
то матричну передавальну функцію W ( ) p можна обчислити за формулою (2.90).
На рис. 7.12 наведена програма знаходження передавальної функції для одновимірного
об’єкта чи матричної передавальної функції для багатовимірного об’єкта, коли математично
модель подана в просторі станів. У програмі використано вихідні дані прикладів 2.6 і 2.7, а також
операції над матрицями, які записані в символьній формі A  B додавання
1

B
(віднімання), A множення, A - обернена матриця. Для завдання матриць служить операція
Matrix (матриці) (підменю позиції Insert чи набірна панель, яка активізується кнопкою

).
Якщо активізувати операцію Matrix..., то з’являється діалогове вікно, де необхідно задати
число рядків (Rows) і стовпців (Columns). Після натискання на клавішу Enter чи активізації
курсором мишки клавіші Insert (Вставити) появляється шаблон матриці (вектора), який вміщує
затемнені прямокутники, куди заносять елементи матриці (вектора).
Якщо використати операцію Insert включення при вище введеному шаблоні матриці, то
матриця розширюється (збільшується її розмір). Кнопка Delete (Стирання) дозволяє забрати
розширення матриці (викреслити стовпець чи рядок).