Page 4 - Міністерство освіти і науки України

Рисунок 1.1 – Загальна модель об’єкта контролю.

Величини Z 1, Z 2, …, Z m, наділені згаданою
властивістю, називають параметрами (або характеристиками)
стану об’єкта.
Об’єкт зазнає впливу різних зовнішніх впливів, але
далеко не всі вони суттєві. З множини зовнішніх впливів
можна відібрати тільки ті, які в умовах вирішуваної задачі
контролю суттєво впливають на стан об’єкта. Ці зовнішні
впливи називають вхідними величинами Х=(Х 1, Х 2, ...Х r).
Також об’єкт характеризується деяким числом постійних
величин Q=(Q 1, Q 2, …, Q p), які називаються параметрами
об’єкта. Від них залежать характеристики його стану.
Таким чином, характеристики стану об’єкта Z і (t), зв'я-
зані з вхідними величинами Х і параметрами об’єкта деякою,
функціональною або операторною залежністю
Z i(t)=F i[X, Q, t], i=1, …,m. (1.1)
Вплив об’єкта контролю на другі процеси і об’єкти
характеризується значеннями його вихідних змінних Y=(Y 1,
Y 2, …, Y q).
Кожна з вихідних змінних визначається через
параметри стану Z cвоєю функціональною залежністю
Y j(t)=H j(Z, t), j=1, …, q.
Необхідність введення в розгляд вихідних величин
виникав в тих випадках, коли задача полягає в контролі
величин, функціонально зв'язаних з станом контрольованого
об’єкта.
Окрему групу характеристик об’єкта складають
техніко-економічні показники роботи об’єкта. До них
належать, наприклад, питома витрата енергії, собівартість,