Page 108 - 128

модулюючої величини широтно - імпульсну модуляцію
(ШІМ) ділять на модуляцію першого роду (ШІМ - 1) і другого
роду (ШІМ - 2). У випадку ШІМ - 1 ширина імпульсу
відображає значення модулюючої функції в моменти
виникнення переднього або заднього фронту імпульсів. При
ШІМ-2 довжина імпульсів пропорційна миттєвим значенням
модулюючої напруги в тактових точках, тобто моменти часу,
що відстають один від одного на постійну величину, але не
співпадають з моментами виникнення переднього або
заднього фронтів імпульсів. При <<T п різниця між ШІМ-1 і
ШІМ-2 несуттєва.
Крім згаданого ділення існує підрозділ широтно -
імпульсної модуляції на двохсторонню і односторонню
(ОШІМ) (рис.6.11.). У випадку двосторонньої модуляції під
впливом модулюючого сигналу міняється розташування як
переднього, так і заднього фронтів імпульсу і тоді тривалість
промодульованого імпульсу описується виразом
‘
(t)=  0+ (t)+  (t). (6.47)
Якщо при цьому обидва фронти імпульсів, зсунуті на
однаковий часовий інтервал, то отримуєм двосторонню
симетричну ШІМ, в іншому випадку - двосторонню
несиметричну ШІМ. У випадку ОШІМ під впливом
модулюючого сигналу міняється місце розташування тільки
одного фронту імпульсу, і вираз для довжини
промодульованого імпульсу набуде вигляду
(t)=  0+(t). (6.48)

109