Page 33 - 6853

в) W 1(p) W 3(p) W 4(p)

W 2(p)

W (p )W (p )W ( ) p
1) W ( ) p  1 3 4 ;
екв
1 W (p )W ( ) p
1 2
W (p )W (p )W ( ) p
2) W ( ) p  1 2 3 ;
екв
1 W (p )W ( ) p
3 4
3) W (p ) W (p )W (p  ) W (p ) W (  ) p
екв 1 4 2 3

87. Вказати для наведеної САК наступні передавальні функції:
а) передавальну функцію розімкнутої САК;
б) передавальну функцію по задаючому впливу замкнутої
САК;
в) передавальну функцію по збурюючому впливу
замкнутої САК;
г) передавальну функцію керованого об'єкта по
збурюючому впливу;
д) передавальну функцію керованого об'єкта по
керуючому впливу.
f W 3(p)

W 1 (p) W 2 (p)
-

W 4(p)

1) W ( ) p ; 2) W ( ) p ; 3) W ( p )W (p )W ( ) p ;
3 2 1 2 4

W (p )W ( ) p W ( ) p
4) 1 2 ; 5) 3 .
1 W (p )W (p )W ( ) p 1 W (p )W (p )W ( ) p
1 2 4 1 2 4

33