Page 31 - 6853
P. 31
3) зміна вихідної величини в часі, яка виникає після
подання на вхід одиничної ступінчатої дії при нульових
початкових умовах;
4) відношення зображення вихідної величини до
зобрвження вхідної величини при нульових початкових
умовах.
82. Вказати наступні динамічні характеристики ланки САК:
а) диференційне рівняння; 1) y 1 ( 5 e 3t ) ;
dy
б) передавальну функцію; 2) 3 y 5 x ;
dt
5
в) перехідну функцію. 3)W (p ) .
3 p 1
83. Для наведених диференційних рівнянь визначити
відповідні їм передавальні функції:
d 2 y dy dx
а) 6 3 y 7 x ; б) 6 3 y 7 ;
dt 2 dt dt
d 2 y dy dy
в) 6 3 7 x ; г) 6 3 y 7 x ;
dt 2 dt dt
7 p 7
1) W (p ) ; 2) W (p ) ;
6 p 3 6p 2 3
7 7
3) W (p ) ; 4) W( p) .
2
6 p 3 6 p 3 p
84. Вказати рівняння, що відповідають передавальним
функціям а-г:
k t
а) W( p ) ; 1) ky xdt ;
p 0
dx
б) W( p ) kp ; 2) y k ;
dt
31