Page 39 - 6852
P. 39
Додаток Б
Завдання на курсову роботу
Скласти і дослідити математичну модель
гідравлічного об'єкту , який складається із двох
послідовно з'єднаних ємностей .
Ємності з'єднані між собою за допомогою
трубопроводу з місцевим гідравлічним опором .
Витрати рідин , які поступають в ємності
можна регулювати за допомогою зміни Q 1 і (або) Q 2 ,
чи зміною степені закриття виконавчого механізму .
В цьому випадку задається статична характеристика ,
і=1,2 , де u – тиск на вході виконавчого механізму
(керуючий вплив ) .
Залежність α і(u) необхідно описати
інтерполяційним поліномом Лагранжа n – го
порядку . Степінь полінома вибрати за умови , що
максимальна приведена похибка не буде
перевищувати 1% . За межами інтерполяційних
вузлів , для всіх варіантів задач тиски Р 1 і Р 2 –
постійні .
Ємності мають форму циліндра або кулі .
Ємність , що має форму циліндра може бути
розміщена вертикально або горизонтально .
Циліндричні ємності характеризуються
діаметром D і лінійним розміром L .
Ємність , яка має форму кулі характеризується
одним геометричним розміром – діаметром D .
Необхідно :
- скласти математичну модель об'єкту для
заданого варіанту . Варіант завдання на
39