Page 21 - 6612
P. 21

Витрата робочої рідини у гідромоторі визначається за форму-
           лою:
                                    q   n 
                                Q   м   м  ,                                                   (14.1)
                                      м .о .
           де q  – робочий об’єм гідромотора;
                м
                n  – частота обертання вала гідромотора;
               м
                м .о .  – об’ємний ККД гідромотора.

           Перепад тиску на гідромоторі визначається залежністю:
                                   2  М
                              р          ,                                                   (14.2)
                                  q    м .м .
                                   м
           де  М  – крутний момент на валу гідромотора;
                м .м .   – механічний ККД гідромотора.

                 ККД гідромотора визначається відношенням корисної потуж-
           ності гідромотора до підведеної (затраченої):
                                      N
                                      м. п.  ,                                                   (14.3)
                                  м
                                      N м
                                  2
           де  N м. п.    М  м   М    n   м  .

                 ККД гідромотора можна також визначити за формулою:
                                 м .м     м .о .     м  . .г  ,                                        (14.4)
                               м
           де м  . .г   – гідравлічний ККД гідромотора.

                 Рівняння рівноваги поршня у гідравлічному циліндрі (без вра-
           хування сил інерції) можна відобразити у виді:
                              р 1 S   р 2 S  R  F ,                                        (14.4)
                                        2
                                 1
           де  р 1 , р  – тиск відповідно у без штоковій порожнині гідроциліндра
                   2
           і штоковій;
                 ,SS 1  2  – площі поршня відповідно у без штоковій порожнині гід-
           роциліндра і штоковій;
                 R  – навантаження на  шток гідроциліндра;
                 F  – сумарне зусилля тертя штока і поршня.
                                         F   F   F .
                                               1   2


                                           19
   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26