Page 21 - 6612
P. 21
Витрата робочої рідини у гідромоторі визначається за форму-
лою:
q n
Q м м , (14.1)
м .о .
де q – робочий об’єм гідромотора;
м
n – частота обертання вала гідромотора;
м
м .о . – об’ємний ККД гідромотора.
Перепад тиску на гідромоторі визначається залежністю:
2 М
р , (14.2)
q м .м .
м
де М – крутний момент на валу гідромотора;
м .м . – механічний ККД гідромотора.
ККД гідромотора визначається відношенням корисної потуж-
ності гідромотора до підведеної (затраченої):
N
м. п. , (14.3)
м
N м
2
де N м. п. М м М n м .
ККД гідромотора можна також визначити за формулою:
м .м м .о . м . .г , (14.4)
м
де м . .г – гідравлічний ККД гідромотора.
Рівняння рівноваги поршня у гідравлічному циліндрі (без вра-
хування сил інерції) можна відобразити у виді:
р 1 S р 2 S R F , (14.4)
2
1
де р 1 , р – тиск відповідно у без штоковій порожнині гідроциліндра
2
і штоковій;
,SS 1 2 – площі поршня відповідно у без штоковій порожнині гід-
роциліндра і штоковій;
R – навантаження на шток гідроциліндра;
F – сумарне зусилля тертя штока і поршня.
F F F .
1 2
19