Page 58 - 6610

1 – регульований реверсив-
ний насоса;
2 – нерегульований гідродви-
гун;
3 – насос;
4 – запобіжний клапан;
5 – блок зворотних клапанів

Рисунок 1 – Схема гідропри-
воду: регульований насос
– нерегульований гідродвигун

Цей гідропривод найбільш економічний. Він дозволяє пла-
вно у широкому діапазоні регулювати швидкість гідродвигуна
та споживану потужність при постійному максимальному обе-
ртовому моменті на вихідному валу, що робить сприятливим
запуск привода під навантаженням.
Регулювання швидкості гідродвигуна здійснюється шля-
хом зміни подачі насоса.
Регульований насос може давати будь-яку подачу в межах
від 0 до QНmax залежно від параметра регулювання Uн.
Параметр регулювання Uн – величина безрозмірна, зміню-
ється у діапазоні від 0 до 1, а при реверсивному насосі від -1 до
+1.
Q Н  Q Н max  U (1)
Н
Внаслідок об’ємних втрат у насосі та гідродвигуні, частота
обертання валу останнього буде змінюватися залежно від нава-
нтаження на гідродвигун. Ця залежність визначається механіч-
ною характеристикою приводу, nг =ƒ(Мкр), яка виражається рі-
внянням (2)
Q аМ
n  НТ U Н  Г (2)
Г
q Г К Г q Г
де n – число обертів валу гідродвигуна, с ;
-1
Г
3
Q НТ – теоретична подача насоса, м /с;
3
q – робочий об’єм гідродвигуна, м ;
Г
М – обертовий момент на валу гідродвигуна, Н∙м;
Г
К – коефіцієнт моменту на валу гідродвигуна, м .
3
Г
м 5
а – коефіцієнт протікань у гідроприводу, ;
сН
а  а Н  а (3)
Г
56