Page 53 - 6610
P. 53

Основи теорії регуляторів потоку рідини
                 Регулятори потоку рідини вмикаються у гідросистему на
            вході у гідродвигун (напірні) або на виході із нього (зливні).
                 Принципова схема гідроприводу з регулятором потоку рі-
            дини на вході у гідроциліндр показана на рис. 4, а. Регулятор
            стабілізує потік рідини, що поступає у гідроциліндр. Завдяки
            цьому швидкість руху його поршня буде постійною при будь-
            якому навантаженні (у визначених межах). У напірній гідролі-
            нії тиск  Ркл підтримується постійним за допомогою  перелив-
            ного  клапана.  Для  реверсу  гідроциліндра  слугує  гідророзпо-
            дільник типу 4/2 з електромагнітним керування.
                 На рис. 4, б показана механічна характеристика цього гід-
            роприводу.






















                                 а)                                   б)
                 Рисунок 4 – Принципова схема гідроприводу з регулятором
                          потоку рідини на вході у гідроциліндр

                 У верхній частині рис. 4, б показані графіки залежності ти-
            ску на ділянках гідроприводу від навантаження F на гідроцилі-
            ндрі. У нижній частині рисунка показана залежність швидкості
            поршня гідроциліндра від того ж навантаження.
                 Із графіків видно, що швидкість поршня є постійною у ме-
            жах навантаження від 0 до max, коли регулятор підтримує пос-
            тійним перепад тиску ΔРдр у дроселі.
                                            51
   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58