Page 47 - 6610

де d – діаметр штока.
Підставляючи вирази 5 та 4 у вираз 1 отримаємо

 F  P  S 
2 P  зл ШП 
 1 S  (7)


Q ДР    S ДР U ДР  ПП
Рівняння механічної характеристики гідроприводу буде
мати вигляд

 F  P  S 
2  P  зл ШП 

1  1 S  (8)

V П    S ДР U ДР ПП
S ПП 

Із рівняння 8 виходить, що швидкість поршня V залежить
П
від навантаження F, яке у рівнянні знаходиться під коренем із
знаком мінус. У зв’язку із цим, при збільшенні навантаження на
гідроциліндр, швидкість поршня буде зменшуватись за парабо-
лічною залежністю.
На рис. 2 наведено механічна характеристики цього при-
вода.
Із графіка видно, що ке-
рування гідродвигуном при
змінному навантаженні шля-
хом застосування простого
регулюючого дроселя не до-
зволяє отримати задану шви-
дкість, оскільки при зміні на-
Рисунок 2 –Механічна хара-
ктеристика гідроприводу з дро- вантаження вона буде зміню-
селем, встановленим на вході у ватись незалежно від встанов-
гідродвигун леного параметра регулю-
вання.

Вихідні дані для розрахунку механічної характеристики
наведені у табл. 1.

45