Page 10 - 6610

з автоматичним регулюванням); згідно заданої програми (про-
грамний гідропривод).
Особливе місце серед регульованих гідроприводів займає
слідкуючий гідропривод, у якому швидкість руху вихідної
ланки змінюється згідно визначеного закону залежно від зада-
ної дії, величина та характер якої попередньо відомі.
Якщо в об’ємному гідроприводі відсутні пристрої для ке-
рування швидкості вихідної ланки гідродвигуна, то вони є не-
регульованими.
3 За схемою циркуляції робочої рідини:
– гідропривод із замкненою схемою циркуляції в якому ро-
боча рідина від гідродвигуна повертається у вхідну гідролінію
насоса;
– гідропривод із розімкненою схемою циркуляції, в якому
робоча рідина постійно повертається у гідробак.
4 За типом приводного двигуна: електрогідропривод, тур-
богідропривод, дизель-гідропривод тощо.
5 За видом джерела подачі робочої рідини у гідросистему:
– насосний гідропривод (у якому робоча рідина подається
у гідродвигун об’ємним насосом, що входить у склад цього
приводу). Насосний гідропривод найбільш широко застосову-
ється у нафтогазовій галузі (ключі для згвинчування труб та
штанг, ротори тощо) та машинобудуванні (верстати, роботи-
маніпулятори тощо);
– акумуляторний гідропривод (у якому робоча рідина пода-
ється у гідродвигун від попередньо зарядженого гідроакумуля-
тора). Такі гідроприводи використовуються у системах з коро-
ткочасним циклом (у нафтогазовій галузі – системи керування
противикидним обладнанням);
– магістральний гідропривод (у якому робоча рідина пода-
ється у гідродвигун від гідромагістралі). Потік робочої рідини
в гідромагістралі створюється насосною станцією, що живить
декілька гідроприводів (централізована система живлення).
Елементарна схема об’ємного гідроприводу
Приклад елементарної схеми об’ємного гідроприводу наве-
дений на рис. 1.8.

8