Page 75 - 6609

4 ВИКОНАВЧІ МЕХАНІЗМИ ОБ’ЄМНОГО
ГІДРОПРИВОДУ

Широке застосування гідроприводів у різних галузях народно-
го господарства насамперед зв’язане з унікальними можливостями
гідравлічних виконавчих механізмів – пристроїв, у яких відбуваєть-
ся перетворення гідравлічної енергії у механічну роботу. Будучи
з’єднувальною ланкою між гідросистемою та робочою машиною,
володіючи високою енергонасиченістю, гідравлічні виконавчі меха-
нізми дозволяють здійснювати лінійний, поворотний або обертовий
рух ведених робочих органів обладнання без застосування жодних
передавальних пристроїв. При цьому задача безступеневого регу-
лювання швидкості у широких межах, гальмування та захисту від
перевантаження вирішуються відносно просто.
Різноманітність виробничих завдань, що вирішуються безпосе-
редньо гідравлічними виконавчими механізмами, реалізуються за-
вдяки достатньо широкій гамі конструктивних рішень цих машин.
Під час вибору конкретного виконання приймають до уваги цілий
ряд критеріїв:
– вид руху – обертовий, поворотний або лінійний;
– напрям руху – реверсивний або нереверсивний;
– швидкість обертання (кутова) або переміщення (лінійна);
– створюваний момент або зусилля;
– ергономічні показники.

За реалізованим видом руху розрізняють три основних типи
виконавчих механізмів:
– гідроциліндри – об’ємні гідродвигуни з поступовим рухом
вихідної ланки;
– поворотні (моментні) гідродвигуни з обмеженим кутом по-
вороту вихідної ланки;
– гідромотори – об’ємні гідродвигуни з обертовим рухом вихі-
дної ланки.

4.1 Гідроциліндри
Гідроциліндри використовуються для створення зусилля при
здійсненні прямолінійних зворотно-поступальних рухів.
Основними параметрами, що характеризують силові можливос-
ті зворотно-поступальних рухів є:
– діаметр поршня, Dп;
– діаметр штока, dшт;
– номінальний тиск, рном.

73