Page 14 - 6510

Тривалість роботи
Вхідний контроль, виконання лабораторної роботи,
формування отриманих результатів у формі письмового звіту згідно
завдання, аналіз результатів роботи та висновки, захист роботи
виконуються протягом двох аудиторних занять.

Основні теоретичні положення
Ультразвуковий далекомір HC-SR04 (рис.2.1) дуже часто
використовується в системах на базі Arduino завдяки тому, що він
простий у використанні і має низьку вартість у порівнянні з іншими
аналогами.

Рисунок 2.1 - Ультразвуковий далекомір HC-SR04

Принцип роботи далекоміра дуже простий: з одного “ока”
надсилаються 8 імпульсів частотою 40 КГц, відбиваються від
перешкоди і приймаються в другому “оці”. Відстань обчислюєтьс за
формулою:

Ширина імпульсу (в мікросекундах) / 58 = Відстань (в сантиметрах)
13