Page 13 - 6510

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2

Вимірювання відстані до об’єкта за допомогою
комп’ютерної системи на базі персонального комп’ютера, плати
Arduino та ультразвукового далекоміра HC-SR04
(Розрах. на 4 год.)

Мета роботи: Навчитись підключати і використовувати
ультразвуковий далекомір HC-SR04 з Arduino та з персональним
комп’ютером.

Завдання:
1 Для виконання лабораторної роботи складіть систему
зображену на рис.2.2 (зробіть фотографію складеної системи та
внесіть її в звіт).
2 Підключіть плату Arduino до персонального комп’ютера (до
USB-порта).
3 Запустіть програмне забезпечення середовища розробки
Arduino IDE.
4 Внесіть в середовище розробки Arduino IDE програмне
забезпечення, необхідне для роботи системи вимірювання відстані до
об’єкта за допомогою ультразвукового далекоміра HC-SR04, плати
Arduino та персонального комп’ютера.
5 Перевірте правильність програмного забезпечення для роботи
комп’ютерної системи вимірювання відстані до об’єкта, яке Вами
внесене в середовище розробки Arduino IDE.
6 В середовищі розробки Arduino IDE в меню “Інструменти” в
підменю “Порт” вибіріть порт до якого підключено плату Arduino.
7 Запишіть в плату Arduino програмне забезпечення, необхідне
для роботи системи вимірювання відстані до об’єкта. Після цього
зробіть копію екрана і внесіть її в звіт про виконання лабораторної
роботи.
8 Проведіть дослідження роботи створеної комп’ютерної
системи вимірювання відстані до об’єкта на базі персонального
комп’ютера, плати Arduino та ультразвукового далекоміра HC-
SR04.
9 Розмістіть плоский об’єкт (книжку, зошит) на відстані (номер
варіанта помножений на 4) і проведіть виміри. Після проведення
вимірів відстані до об’єкта зробіть копію екрана і внесіть її в звіт
про виконання лабораторної роботи.
10 Оформіть звіт про виконання лабораторної роботи та зробіть
відповідні висновки.
12