Page 33 - 6218
P. 33

Лінеаризація нелінійної характеристики правомірна, якщо в
                           процесі  роботи  елемента  його  вхідна  величина  змінюється  в
                           обмеженому діапазоні навколо деякого значення х = х 0.
                                 Достатніми     умовами     лінеаризування    є   відсутність
                           розривних, неоднозначних і різко відсутніх характеристик.
                                 Лінеаризація  проводиться  двома  методами:  графічним
                           (рис. 2.1,а)  і  з  використанням  формули  Тейлора  (за  методом
                           дотичної, рис.2.1,б).
                                 Графічну  лінеаризацію  здійснюють  безпосередньо  за
                           графіком проведенням прямої лінії, яка б була якомога ближче до
                           характеристики f(х), що лінеаризується, як показано на рис. 2.1,а.













                                           а)                                б)
                            Рисунок 2.1 – Лінеаризація статичної характеристики графічним
                                           методом(а) та методом дотичної(б)

                                 Лінеаризація за методом дотичної базується на
                           використанні формули Тейлора
                                                         df  ( )x 
                                          ( )f x   f  ( )x    x   ...               (2.10)
                                                   0         
                                                         dx 


                                                           31
   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38