Page 33 - 6218
P. 33
Лінеаризація нелінійної характеристики правомірна, якщо в
процесі роботи елемента його вхідна величина змінюється в
обмеженому діапазоні навколо деякого значення х = х 0.
Достатніми умовами лінеаризування є відсутність
розривних, неоднозначних і різко відсутніх характеристик.
Лінеаризація проводиться двома методами: графічним
(рис. 2.1,а) і з використанням формули Тейлора (за методом
дотичної, рис.2.1,б).
Графічну лінеаризацію здійснюють безпосередньо за
графіком проведенням прямої лінії, яка б була якомога ближче до
характеристики f(х), що лінеаризується, як показано на рис. 2.1,а.
а) б)
Рисунок 2.1 – Лінеаризація статичної характеристики графічним
методом(а) та методом дотичної(б)
Лінеаризація за методом дотичної базується на
використанні формули Тейлора
df ( )x
( )f x f ( )x x ... (2.10)
0
dx
31