Page 48 - 6217

Як видно з графіка визначаємо за критерієм Найквіста,
що замкнута САК нестійка (АФЧХ охоплює точку (1; j0)).
Дослідження стійкості за логарифмічними
частотними характеристиками. Розрахунок і побудову
ЛАЧХ та ЛФЧХ розімкнутої САК виконаємо за допомогою
пакета Matlab.
Схему моделі наведено на рисунку В.2. Відповідні
характеристики – на рисунку В.3.
З побудованих характеристик випливає, що замкнута
система є нестійкою, оскільки на частоті , де ЛФЧХ

набуває значення –180 , (L  )  0 .
Таким чином, стійкість замкнутої лінійної САК
досліджено за трьома критеріями стійкості.
Висновок: розглянута система нестійка.

Рисунок В.3 – Схема моделі для розрахунку
логарифмічних частотних характеристик розімкнутої САК

На рисунку В.5 наведені розраховувачі
характеристики, які відображаються за допомогою
інструмента ltiview(W)

46