Page 254 - 6193

16° ∙ 20,27 − 30°
= arccos = 68°.

16° ∙ 20,27°

= = Р ОБТ + Р + Р , ,
Р
І
Р
ОБТ М Т
Р ОБТ = ОБТ ∙ Р ОБТ ∙ М − 2 ОБТ ,
Р

ОБТ
ОБТ = ∙ ОБТ ∙ ∙ 2 ОБТ ∙ sin ,

0,178
ОБТ = 0,3 ∙ 156 ∙ 9,81 ∙ 2 ∙ 108 ∙ sin16° = 1216,4 Нм.

р ОБТ = 32 d ОБТ − d ОБТ ,
в
з

3,14

р ОБТ = 32 (0,178 − 0,09 ) = 9,20673 ∙ 10 м .
108 1216,4
р ОБТ = 8 ∙ 10 ∙ 9,20673 ∙ 10 4500 − 2 = 0,057 рад.

Т Т
р = ∙ р − 2 ОБТ − 2 ,

Т = ∙ ∙ ∙ 2 ∙ sin ,

0,127
Т = 0,3 ∙ 31,22 ∙ 9,81 ∙ 2 ∙ 1200 ∙ sin16° = 1929,8 Нм.

3,14
р
= ∙ (0,127 − 0,1086 ) = 11,8778 ∙ 10 м .
32

1200 1216,4 1929,8
Р
= 4500 − −
8 ∙ 10 ∙ 11,8778 ∙ 10 2 2

255