Page 6 - 4844

Зазначена блок-схема містить такі елементи:
1 Елемент ВП - введення програми. Його призначення зчитувати з

програмоносія закодовані керуючі сигнали в вигляді електричних, магнітних,
світлових, чи інших фізичних дій. Він включає в себе зчитувальні і
транспортувальні програмоносії-пристрої, які залежно від прийнятого методу

запису програми розрізняють за способом зчитування: контактні і безконтактні,
безперервні та періодичної дії, послідовні і паралельні.
2 Елемент БК - блок керування. Його призначення перетворити

відповідні фізичні дії в електричні імпульси чи потенціали.
3 Елемент П - підсилювач. Він підсилює отриманий електричний
потенціал до необхідного значення, яке забезпечує керуючий вплив.

4 Елемент ВО - виконуючий орган. Призначений для підключення (на
основі командних імпульсів) робочого органу верстата до джерела руху.
5 Елемент РО - робочий орган.

6 Елемент ДП - датчик переміщення. Він призначений для реєстрації
фактичного переміщення робочого органу верстата. Його наявність визначає
замкнуту систему програмного керування. За відсутності даного елемента
систему називають відкритою або незамкнутою. Елемент ДП узагальнює

різноманітні системи шляхового контролю, які використовуються в замкнутих
системах ЧПК як пристрій зворотного зв’язку. До цих систем входять датчики,
які вимірюють величини фактичного переміщення робочого органу чи його

розміщення і прилади формування необхідного вхідного сигналу. Системи
числового програмного керування класифікують за такими ознаками:
- за видом керування рухами - позиційні, прямокутні, безперервні

(контурні), комбіновані.
ПОЗИЦІЙНІ СИСТЕМИ ЧПК дозволяють автоматично встановлювати
робочі органи в позицію, задану програмою керування верстатом без обробки в

процесі переміщення робочого органу верстата. Такі системи використовують у
свердлильних і розточувальних верстатах.
ПРЯМОКУТНІ СИСТЕМИ ЧПК є різновидом позиційних систем. Вони
призначені для керування рухом різального інструменту за програмою по одній

із двох взаємоперпендикулярних координат. Така система дозволяє обробляти
деталі типу ступінчастих валів на токарних верстатах і деталі з прямокутним

контуром на фрезерних верстатах.
КОНТУРНІ СИСТЕМИ ЧПК забезпечують автоматичне переміщення
робочого органу по траєкторії з контурною швидкістю, заданою програмою
керування верстатом. Контурна швидкість - результуюча швидкість робочого

органу верстата, напрям якої співпадає з напрямом дотичної в кожній точці
заданого контуру обробки. Такі системи використовують у токарних та

6