Page 56 - 4844

тотожні координатам кінцевої точки обробленого відрізка,

наприклад, X + 007020; У  014800; Z = 002000;
переміщення по координатах X = +70,2; У + 148; Z = 20 мм.

9.4.4.8.2 Переміщення по круговій інтерполяції

Перше – вказати площину обробки.
Геометрична інформація про величину і напрямок переміщень задається

тільки в приростах.
При цьому центр координат умовно розміщується в центрі програм дуги
кола.

Якщо дуга лежить не в одному квадранті, її розбивають опорними
точками на ділянки, які лежать в одному квадранті і для кожної ділянки
програмується відповідний кадр.

Ділянка кругової інтерполяції (дуга кола) задається кадром, який
включає:
1) відповідну підготовчу функцію G02, G03;

2) параметри переміщень по координатах, які задані по адресах Х, У, Z,
I, J, K.
Оскільки робота йде в приростах і центр дуги співпадає з центром

координат кінцевої точки дуги відносно початкової, а параметри кругової
інтерполяції I, J, K тотожно рівні абсолютним значенням координат початкової
точки дуги відносно їх центру.

Знак геометричної інформації по координатах Х, У, Z визначається в
залежності від зміни координат при обробці траєкторії. Якщо при русі по даній
ділянці значення координати зростає, то по відповідній адресі вказується
координата кінцевої точки з позитивним знаком, а якщо спадає то з негативним.

Між символом початку і кінця програми розміщаються кадри КП. Перед
початком деяких кадрів може застосовуватися службовий символ ‖Пропуск
кадру‖ (І). В спеціальному режимі, що задається натисненням клавіші ‖Пропуск

кадру‖ на пульті оператора ПЧПК, ці кадри не відробляються при виконанні
програми. Основною змістовною одиницею КП є кадр, який складається із слів
і характеризується певним форматом, прийнятим в даному ПЧПК.

Формат кадру КП – умовний запис структури і розміщення слів в кадрі
КП з максимальним числом слів. Формат кадру КП для ПЧПК може
ілюструватися бланками програмування (рис. 9.2 і 9,3).

Кожен кадр починається словом ‖Номер кадру‖, яке складається з адреси
N і наступними за ним трьома десятковими цифрами. Максимальне значення
номера кадру в КП 999. Номер кадру служить для систематизації програми і не
здійснює ніякого впливу на її хід. Порядок номерів кадрів в програмі може бути

56