Page 69 - 4800

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 8
РОЗРОБКА НЕЧІТКИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ З
ВИКОРИСТАННЯМ FUZZY LOGIC TOOLBOX МАТЕМАТИЧНОГО
ПАКЕТА MATLAB

Мета роботи: Вивчити основи програмування в математичному пакеті MatLab у
додатку Fuzzy Logic Toolbox. Навчитися створювати елементарні системи керування на
базі нечіткої логіки.

8.1 Вступ

Fuzzy Logic Toolbox – це пакет прикладних програм, що входять до складу
середовища MatLab. Він дозволяє створювати системи нечіткого логічного виведення і
нечіткої класифікації в рамках середовища MatLab з можливістю їх інтеграції в
Simulink.
Основні властивості:
 визначення змінних, нечітких правил і функцій належності;
 інтерактивний перегляд нечіткого логічного виведення;
 сучасні методи: адаптивне нечітке виведення з використанням нейронних
мереж, нечітка кластеризація;
 інтерактивне динамічне моделювання в Simulink;
 генерація переносного С коду за допомогою Real-Time Workshop.
Пакет Fuzzy Logic містить п’ять графічних редакторів для представлення
необхідної інформації в процесі проектування, створення і тестування нечітких
моделей.
Пакет Fuzzy Logic містить сучасні методи нечіткого моделювання, включаючи:
 адаптивне нечітке виведення з використанням нейронних мереж для
автоматичного формування функції належності в процесі навчання їх на вхідних даних;
 нечітку логіку і кластеризацію для задач розпізнавання образів;
 можливість вибору широко відомого метода Мамдані або метода Сугено для
створення гібридних нечітких систем.
Пакет дозволяє роботу:
 у режимі графічного інтерфейсу;
 у режимі командного рядка;
 з використанням блоків та прикладів пакета Simulink.
Базовим поняттям Fuzzy Logic Toolbox є FIS-структура – система нечіткого
виведення (Fuzzy Inference System). FIS-структура містить усі необхідні дані для
реалізації функціонального відображення “входи-виходи” на основі нечіткого
логічного виведення згідно зі схемою, наведеною на рис. 8.1.

Функції
приналежності

Машина
Х ~ нечіткого ~ Y
X
Y
Фазифікатор Дефазифікатор
логічного
виведення

Нечітка база
знань

69